社會發(fā)展的發(fā)展趨勢促進消費行為主體的人性化特點，針對傳統(tǒng)式的板金加工公司，怎樣開展柔性生產(chǎn)生產(chǎn)制造的轉(zhuǎn)型發(fā)展呢？必須利用工業(yè)機械手替代職工，保持傳統(tǒng)式板金加工的更新改造，融合信息化管理技術性來搭建自動化流水線，為此來超過提質(zhì)增效減員的總體目標。

1、物料定位料架

物料定位料架由于成本費考慮選用作用力對中基本原理。參考規(guī)范物料規(guī)格為 2400*1200mm，料架櫥柜臺面設計方案為2600*1400mm,料架四根立桿高寬比各自為 500mm、1687.3mm、1877.8mm、3065.1mm。 櫥柜臺面選用無滑動摩擦力軸承鋼球，X、Y 方位下隔板內(nèi)設定電磁感應吸鐵，以確保料件邊沿兩端對齊。

2、靈便的生產(chǎn)計劃管理

利用控制器監(jiān)控器原料料臺的物料有沒有，明確智能機器人上料的部位；利用機床廠家對外開放的通信端口號，操縱液壓剪板機是不是空剪， 將原料立即送往沖壓機或折彎機；在 PLC 操作面板改動剪切規(guī)格；根據(jù) PLC 啟用沖壓機早已寫好別的程序流程，供沖壓機應用； 或是根據(jù) PLC 操縱智能機器人來改動折彎的規(guī)格。那樣能夠根據(jù)多種多樣關鍵點設計方案來保持生產(chǎn)制造的柔性生產(chǎn)。

3、折彎料架

當鈑金件料件開展多邊合作折彎時，特別是在是四邊的折彎方位不一 致時，6 軸智能機器人會由于手臂專用工具（玻璃吸盤）的尺寸，或是智能機器人胳膊健身運動奇異點的緣故，沒法進行相匹配的工作，而定位料架只有輔助同向折彎時對物料的定位，因而必須再次設計方案折彎定位料架，料架呈 F 型總體設計，水準的料道間隔可調(diào)整，料道鋪設好幾個無滑動摩擦力的滾軸，維護物料表層。